자동차 SENT 센서 테스트 시스템 | PCIe/PXIe-5211 카운터/타이머 기반 디지털 신호 정밀 해석
응용 배경
SENT(Single Edge Nibble Transmission) 센서는 새로운 디지털 시리얼 인터페이스 기술로, 자동차 제조 산업에서 폭넓게 사용되고 있습니다.
SENT는 다음 영역에 적용되어 자동차의 성능과 안전성을 효과적으로 향상시킵니다.
- 엔진 관리 시스템(EMS)
- 에어백 시스템
- 제동 시스템(Brake)
- 조향 시스템(Steering)
- 변속/구동 시스템(Transmission)
- 섀시 제어 시스템(Chassis Control)
SENT는 기존 아날로그 센서 대비 노이즈에 강하고 배선이 간단해, 최신 차량에서 채택이 빠르게 늘고 있습니다.

고객 요구사항
자동차 생산 라인에서 SENT 센서의 정확한 테스트는 매우 중요합니다.
고객 요구사항:
- 각 테스트 장비마다 4개의 SENT 압력차 센서 측정
- 각 센서가 2채널 SENT 신호 출력 (SENT1, SENT2)
- 정밀한 압력차(Differential Pressure) 분석 필요
즉, 한 대의 테스트 장비가 최대 8채널 SENT 신호를 동시에 정밀 해석해야 합니다.


SENT 신호 구조
완전한 SENT 신호 1프레임은 다음과 같이 구성됩니다.

| Nibble | 4비트 단위 (0000~1111, 16개 값 표현) |
| Tick | 시간 단위, 3~10 μs 범위 (최소 3 μs) |
| Nibble 크기 | 클럭 틱(tick) 개수로 표현, 프로토콜상 12~27 ticks |
| 센서 데이터 | 6개 nibble로 표현 |
| Sync 펄스 | 고정 56 ticks (동기화 기준) |
신호 해석 흐름:
↓
[Tick 시간 계산]
↓
[Status 펄스 해석]
↓
[Data 펄스 해석] (6 nibble → 물리량)
↓
[CRC 펄스 검증]
↓
[Pause 펄스 확인]
↓
[센서 출력 물리량 도출]
솔루션
SENT 신호의 특성에 대응하기 위해, JYTEK은 PCIe/PXIe-5211 카운터/타이머 모듈을 선택하여 빠른 신호 해석을 구현했습니다.
핵심 특장점
1. PCIe/PXIe-5211 다목적 카운터/타이머
- 내부 클럭 주파수: 최대 200 MHz (고분해능 tick 측정 가능)
- 8채널 카운터 지원
- 기능: 카운팅, 주파수 측정, 펄스폭 측정, 엔코더, 펄스 출력 등
2. 펄스폭 측정 기반 SENT 해석 200 MHz 고속 클럭으로 SENT 신호를 정밀 분석:
- 시작점 Sync 펄스 식별
- Tick 시간 계산
- Status / Data / CRC / Pause 펄스 해석
- 센서 매뉴얼 정보에 따라 Data 조합
- 최종 센서 출력 물리량 산출
3. 8채널 동시 처리
- 4개 센서 × 2채널 = 8채널 SENT 신호 동시 해석
- 생산 라인 EOL(End-of-Line) 테스트 효율 극대화
사용 제품
하드웨어
PCIe/PXIe-5211 — 다목적 카운터/타이머 모듈
- 내부 클럭: 최대 200 MHz
- 채널 수: 8채널 카운터
- 기능: 카운팅, 주파수 측정, 펄스폭 측정, 엔코더, 펄스 출력
- PCIe / PXIe 폼팩터 선택 가능
소프트웨어
SeeSharp® — C# 기반 오픈소스 측정 제어 플랫폼
- 별도 라이선스 비용 없음
- 풍부한 개발 도구 및 컨트롤 제공
- SENT 프로토콜 커스텀 디코딩 구현 가능
- C# 통합 개발 환경에서 복잡한 기능 구현


적용 가능 분야
본 솔루션은 다음과 같은 디지털 신호 해석 및 생산 라인 테스트에 활용됩니다.
- SENT 센서 생산 라인 테스트 (압력, 위치, 토크)
- PWM 신호 해석 및 검증
- 엔코더 신호 측정 (모션 제어)
- 주파수/펄스폭 정밀 측정
- 차량 센서 EOL 테스트
- PSI5 / 디지털 센서 인터페이스 검증
- 모터 회전수(RPM) 측정
왜 JYTEK 인가?
1. 오픈소스 무료 소프트웨어 플랫폼
SeeSharp®로 별도 라이선스 비용 없이 자유로운 SENT 디코딩 개발
2. 우수한 가성비
해외 주요 브랜드 대비 합리적 가격 + 우수한 성능
3. 완비된 사후 지원
한국 현지 기술 지원 및 서비스
4. 강력하고 사용하기 쉬운 개발 환경
SeeSharp® 플랫폼으로 편리한 솔루션 구현
5. POC(Proof of Concept) 서비스
도입 전 무상 검증으로 사양 적합성 사전 확인
6. 한국 직접 기술지원
제이와이텍코리아 엔지니어가 현장 대응 + 빠른 응답
결과
본 사례에서 고객은 다음을 달성했습니다.
- ✅ 4개 센서 × 2채널 = 8채널 SENT 신호 동시 정밀 해석
- ✅ 200 MHz 고속 클럭 기반 정확한 tick 측정
- ✅ 생산 라인 EOL 테스트 효율 향상
- ✅ 커스텀 SENT 디코딩으로 압력차 정밀 분석
본 사례는 JYTEK의 카운터/타이머 모듈과 오픈 개발 플랫폼이, 복잡한 디지털 프로토콜 해석을 요구하는 자동차 생산 라인 테스트에 최적의 솔루션을 제공한다는 것을 보여줍니다.

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